竹科需要在地醫學系！新竹科學園區局長王永壯、新竹市長林智堅、新竹縣長楊文科及歷屆科學園區公會理事長最近連署一項共同呼籲，支持清華大學在新竹設立學士後醫學系，提供優秀醫師在大學教書及研究的環境，把良醫留在新竹，也為竹科發展大健康科技產業提供堅實的研究支撐。他們傳達竹科人的共同心聲，也希望政府能夠聽見並重視。

他們的共同呼籲指出，新竹科學園區產值逾兆，15萬名員工是台灣經濟發展的得分強棒。但新竹地區醫療資源不足，每一萬人口的醫師人數是全國最低，就醫問題始終是園區員工心中的痛，員工以及家屬凡有稍大的健康問題都要南北奔波就醫。

新竹地區如何留住名醫？呼籲中提到，需要有一流大學的醫學系提供當地醫師進修管道，並以教職吸引名醫，成為當地所有醫院與診所留住與延攬資深優良醫師、提升醫療水準的重要共同基地。

共同呼籲中指出，國立清華大學素有一流的學術與教育水準，設立在地的學士後醫學系，不但能夠培育結合醫學與最新科技的跨領域醫師，更能夠提升整個新竹地區的醫療水準，造福科學園區所有員工與家屬的健康，使台灣經濟發展無後顧之憂，不但具有重要的國家策略價值，尤其是科學園區所有產業員工與民眾共同所企盼，呼籲政府盡速予以實現。

把最優秀醫師留在新竹

新竹科學園區管理局局長王永壯指出，竹科的15萬名員工及他們的家庭非常需要優質的醫療資源；據他觀察，不少竹科員工或他們的家人罹患重病時，的確會選擇到台北或台中就醫，若要同時兼顧工作及生病的家人，往往心力交瘁。因此，他希望政府能看重清華大學一流的研究水平，核准清華設立學士後醫學系，把好的醫師及醫學中心留在新竹。

新竹縣長楊文科表示，大新竹地區擁有科技產業及生醫醫學產業等優勢，新竹縣境內也有東元醫院、台大生醫醫院、中醫大新竹附醫等醫院，但卻沒有一所醫學系作為人才培育及醫師進修的管道。清華大學是國內首屈一指的頂尖大學，設立學士後醫學系不僅能夠彌補大新竹地區沒有醫學系的問題；此外，透過科技與醫學的結合，培育跨領域醫師，更符合當前我國發展大健康科技產業的趨勢。

「過去40年，清華大學協助我國高科技產業發展做出貢獻；未來，我相信，清華大學更能協助台灣在高科技醫療領域發展持續貢獻。」楊文科說。

楊文科指出，「研究、教學、門診、服務」是一位傑出醫師所需肩負的工作指標，清華大學設置「學士後醫學系」後，亦能有助新竹地區各大醫院，延攬國內首屈一指的名醫來到新竹開設門診；也能提供現有醫師進修、培育更多專長的管道，提升大新竹地區的醫療水準。更重要地，可以讓大新竹地區的重病民眾，不必再舟車勞頓遠赴台北或台中就醫；此乃大新竹地區百萬民眾殷切的期盼！

新竹市長林智堅表示，新竹市是竹竹苗地區的核心城市，新竹市政府積極推動兒童醫院，提升區域醫療的品質，因此，他樂見未來在新竹市設立醫學系，吸引更多優秀的人才來到新竹市就讀，也為國家培育更多一流的醫療人才，照顧好竹竹苗地區158萬居民的健康。

用研發帶動園區生醫產業

台灣科學園區科學工業同業公會理事長李金恭表示，新竹科技產業蓬勃發展，落戶人口及醫療需求持續增加，但根據衛福部的統計，桃竹苗區每一萬人口配置的西醫師數卻是全國最低的。名校設醫學系能吸引名醫任教，提供本地醫師及全國優秀醫師進修，進而提昇在地醫療品質。

李金恭指出，清華大學申設「學士後醫學系」能提供醫學與最新科技的跨域學習，對人才的養成及醫療水準的提升均有極大的助益。未來結合醫學及電子，也必將創造生醫新領城的更多機會，「所以我們代表科學園區員工及眷屬，大力支持並建請政府盡速核准清華設立學士後醫學系。」

台灣科學園區科學工業同業公會前理事長謝其嘉表示，清華大學的理學、工學有悠久的優良歷史，在新竹地區發展先進科技，並培育了許多優秀的工程師，如今更朝精準醫學領域發展，而這正是未來醫學發展的方向，如新冠肺炎的快篩及治療，都需要投入最新的科技研發。

「期盼清華大學設立學士後醫學系，成為精準醫學的領頭羊，不僅造福新竹地區，也造福整個國家。」謝其嘉說。

清華校友全力支持申設醫學系

清華大學校友、台積電慈善基金會執行長蔡能賢表示，台灣的科學園區過去40年來靠著半導體業領軍，撐起經濟發展一片天，改善了國民的收入，現在正面臨建構下一世代產業的重大挑戰，「我認為大健康科技產業是很值得期待的發展方向，清華學士後醫學系的研究能量必然能帶動竹科醫療科技領域的發展。」

蔡能賢看好未來居家及個人化醫療器材的發展，「未來資訊科技進入醫療產業，如核磁共振、超音波等目前只能在醫院使用的設備，未來都很可能小型化，個人就負擔得起。」

清華大學校長賀陳弘感謝竹科人及地方首長對清華申設學士後醫學系的支持，也深深感受到這份期許背後的責任重大。他表示，新竹科學園區是40年前由清華大學前校長徐賢修倡議創設，之後園區蒸蒸日上，成為台灣經濟蓬勃發展的火車頭，園區數十萬民眾的健康就是台灣經濟健康的體溫計，清華大學希望藉由設立醫學系來提升園區民眾的健康醫療水準，繼續對園區與全台灣的發展做出2.0版的貢獻。

清華大學校長賀陳弘將這個百分之百台灣設計、製造的擬人雙手機器人命名為「清華紳士」(Tsing-Hua Gentleman)，期許他能以精巧溫柔的動作(gentle touch)成為機器人界的醫療照護先鋒。

機器手變軟Q還會喬角度

清華紳士配有一「硬」一「軟」的雙手臂，「硬」手有力，「軟」手則要夠「軟Q」。張禎元坦言，軟要比硬還難得多，比如應用於新冠肺炎的採檢，機器手得把棉花棒伸進人的鼻孔或咽喉，「動作要輕柔且準確，感受到一定的回饋力道就必須收手，否則就可能破皮流血。」

張禎元解釋，清華紳士的軟性手模仿人類的手指關節設計，使用氣壓傳動來控制手指彎曲動作，並採用獲得美國專利的演算法晶片來感測手指受到的回饋力道，並進行精準的角度測量。

一般機器人抓球或握飲料瓶是機械性地五爪開合抓握；但清華紳士的動作則近似人類般流暢，靠的是先將人類的動作數位化，再一步步教給機器人重現。張禎元指出，機器人雙手要做到如人手般靈活，未來才能抱嬰兒，或為病人及老人拍背、翻身。

像真人有觸覺及3D立體視覺

為了能讓機器人有「觸覺」，張禎元還研發了一種靠磁場及磁力線改變來感測的壓力感知線，比起市面上感測一個方向就要裝一個感測器的系統，它只需要一個感測器就可偵測正面、側面等多方向的力量變化，更像真人的手指。

除了靈巧精細的手指，張禎元團隊還為清華紳士配備了無死角的七軸手臂，比一般六軸的機器手臂靈活度更高，甚至可將手臂反折往人類手臂無法伸往的角度。清華紳士還有可自由轉動的脖子及3D立體視覺系統，可大範圍掃描周邊物體，擁有「空間感」，並利用AI人工智慧來辨識物件。

為了展示清華紳士擁有追蹤物體、避開障礙的視覺系統，張禎元跟他玩起「猜猜球在哪個杯子裡」的遊戲。在清華紳士面前擺了3只倒蓋的黑色杯子，並在其中一只杯子裡放進小球，接著迅速調動杯子位置，只見機器人的頭也跟著轉，「目不轉睛」地盯著目標，最終不疾不徐地伸出手來翻開了有球的杯子。

太太一句話激勵他研發機器人

張禎元是美國卡內基美隆大學機械工程博士，並曾任職於美國IBM，專精機械振動。回台任教後，巧遇當時任職於長庚醫院復健科醫師的小學同學裴育晟，開始合作設計用於手部復健的機械輔具，在科技部輔具計畫的支持下，成功打造「鏡像手」，造福因腦中風而手功能受損的病患，也在清華大學創新育成中心成立新創公司富伯生醫。

「太太的一個要求，讓我決定投入機器人的研發。」張禎元笑說，太太有天在電視上看到一個會煮菜的機器人，就說她也想要，「我跟她說那影片是假的，都是動畫模擬出來的，但我也保證會做個真的會煮菜的機器人給她。」

台灣將在2026年步入超高齡社會，65歲以上的人口將占總人口五分之一。因此，張禎元希望「清華紳士」機器人未來能在醫療、護理、長照、居家層面全方位幫助長者，「除了醫療照護，最好還能煮飯洗碗。」

「清華紳士」是跨領域研究結晶

「清華紳士」是清華大學動力機械、電機、資工教授跨領域合作的結晶，張禎元負責機電整合與結構設計，機器人的「腦」則由資工系教授金仲達、副教授黃稚存、副教授朱宏國以及電機系特聘講座教授吳誠文、教授劉靖家主導研發。應用於清華紳士的多項關鍵研發突破，也獲未來科技獎、國家新創獎等大獎肯定。

此外，張禎元也特別感謝科技部半導體射月計畫的支持，及工研院機械與機電系統研究所合作開發七軸機械手臂。